Людина, яка щодня їздить на роботу з навігатором у телефоні, часто дивується, коли чує про окремий пристрій для трактора. Здавалося б, супутники ті самі й принцип той самий. Різниця відкривається, коли зрозуміти, що саме має визначити пристрій і з якою точністю.
Навіщо навігатор в авто, а навіщо в полі
Автомобільний навігатор вирішує задачу маршруту. Йому треба показати, на якому перехресті повернути і чи є затор попереду. Похибка в три чи п’ять метрів тут ролі не грає, бо дорога має ширину кілька метрів і машина все одно рухається в межах смуги.
У полі задача інша. Трактор має пройти строго паралельними смугами, без пропусків і без повторного проходу по обробленій ділянці. Якщо обприскувач захоплює, наприклад, 24 метри, а трактор відхилиться навіть на півметра, з’явиться пропуск або перекриття, і обидва варіанти коштують грошей.
Точність головна відмінність
Звичайний приймач GPS у смартфоні чи автомобільному навігаторі визначає позицію з похибкою приблизно 3 до 5 метрів, і для міської навігації цього достатньо з запасом. Агронавігатор працює за іншим принципом і використовує окрему GNSS антену, яка приймає сигнал одразу з кількох супутникових систем.
За даними виробника систем точного землеробства smilab.com.ua, серійний агронавігатор українського виробництва Nav-Agro забезпечує точність позиціонування від 5 до 40 сантиметрів залежно від моделі й режиму роботи, а антена одночасно приймає сигнал GPS, Galileo та BeiDou, бачачи в полі понад 30 супутників.
| Параметр | Автомобільний GPS | Агронавігатор |
|---|---|---|
| Точність позиціонування | 3 до 5 метрів | 5 до 40 сантиметрів |
| Антена | вбудований чип | окрема GNSS антена на даху кабіни |
| Кількість супутникових систем | зазвичай 1 до 2 | GPS, Galileo, BeiDou одночасно |
| Основна задача | прокладання маршруту | рівні паралельні проходи без пропусків |
Апаратна частина влаштована по-різному
У смартфоні чи вбудованій магнітолі приймач GPS це маленька мікросхема, розрахована на компактність, а не на максимальну точність. В агронавігаторі приймач винесений окремо, встановлений на даху кабіни на магнітному кріпленні і має пряму видимість неба без перешкод у вигляді металевого корпусу авто чи лобового скла.
Дані з антени на планшет передаються переважно через Bluetooth, а монтаж комплекту на трактор чи комбайн займає близько 10 до 15 хвилин і не потребує втручання в конструкцію техніки. Живлення береться від прикурювача або клем акумулятора, так само як і в автомобілі.
Чи вистачить телефонного GPS для поля
Теоретично смартфон можна прикріпити в кабіні трактора й дивитись на карту. Практично цього недостатньо з двох причин. По-перше, похибка в кілька метрів на кожному проході накопичується і через десяток годин роботи призводить до відчутного перекриття смуг. По-друге, звичайний навігатор не веде лінію проходу і не фіксує оброблену площу, він просто показує точку на карті.
Агронавігатор натомість малює на екрані вже пройдену смугу і підказує напрямок наступної, що дозволяє працювати навіть уночі чи в тумані, коли візуально орієнтир побачити складно.
Що дає сантиметрова точність на практиці
Різниця в точності напряму впливає на витрати. Перекриття проходів під час внесення добрив чи обприскування означає подвійну витрату хімікатів на одній смузі, а пропуски це втрата врожаю на необробленій ділянці. На площі в сотні гектарів навіть невеликий відсоток перекриття виливається в десятки тисяч гривень зайвих витрат за сезон.
Пряме порівняння автомобільного навігатора й агронавігатора тому виглядає некоректним. Це два пристрої, які розв’язують різні задачі за різною ціною похибки. Один веде людину по вулицях міста, інший рахує сантиметри там, де помилка вимірюється в кілограмах насіння чи літрах пального.
